Mit einem ESP 32 kann ein Access Pont die Verbindung zu Rocrail herstellen. Der ESP32 braucht nur eine 5V Spannungsquelle und ist so Ortsnah einsatzbereit.
Das Z21 App ist kostenlos erhältlich, und funktioniert so ohne die Z21 Zentrale. Die funktionen sind aber eingeschränkt. Loksteuerung und Weichen sind aber bedienbar.